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愛普生C3松散型6軸機械人 細微線性機體 松散型手段
愛普生C3松散型6軸機械人方才建立了小規格6軸機械人道能的新規范。作為松散型6軸機械人的帶領者,咱們全新的C3設想包羅怪異的松散型手段節點和細微的機體肘部設想。愛普生C3機械人具有超卓的矯捷性,專為狹窄空間內的大型任務而制作。咱們的方針是在松散包裝內制作妥當的機械人,且具有能知足愛普生高機能規范的才能。全新的愛普生C3能知足以上浩繁請求,并具有更多其余功效。
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產物概況

 概述
業界搶先的輪回時候
一流的活動規模
松散型設想,完成最大矯捷性
ISO干凈型和ESD合規型
愛普生C3松散型6軸機械人方才建立了小規格6軸機械人道能的新規范。作為松散型6軸機械人的帶領者,咱們全新的C3設想包羅怪異的松散型手段節點和細微的機體肘部設想。愛普生C3機械人具有超卓的矯捷性,專為狹窄空間內的大型任務而制作。咱們的方針是在松散包裝內制作妥當的機械人,且具有能知足愛普生高機能規范的才能。全新的愛普生C3能知足以上浩繁請求,并具有更多其余功效。
愛普生C3的輪回時候低至0.37秒,比良多合作敵手的SCARA機型要快。在同類產物內,C3一切的6個樞紐均勻比合作敵手劃一機型快32.4%。C3的萍蹤與活動規模比率唯一無二,其精采的矯捷性使愛普生機械人能輕松做到其余小型6軸手臂沒法辦到的任務(或是那些須要花更多輪回時候來完成的任務)。
完成體例
與劃一尺寸機型比擬,咱們的細微線性機體和松散型手段設想能到達較大的活動規模,削減機械限定。另外,較大的機電和優異的伺服節制許可疾速切確的活動節制,也便是說,新利用的活動更光滑。除此以外,愛普生加速率和減速率能在光滑路子上供給疾速活動。
辦事范疇
愛普生C3松散型6軸機械人出格合適嘗試室主動化、醫藥、花費電子、食品、汽車、電子涉筆、PC外設、半導體、塑料、家電和航空航天產業。它們可被普遍的利用于一系列利用,從血樣處置到DNA測試,或從儀表板總成到醫療儀器裝備。這些機械人能處置不計其數的差別利用。請撥打咱們的德律風,讓咱們來贊助您開辟新利用。
愛普生C3中間隔6軸機械人
特征與上風
愛普生C3松散型6軸機械人專為最大矯捷性、活動規模和速率而制作。在機械人設想和機能方面,包羅一切最新手藝。C3松散型6軸機械人與咱們的功率驅動伺服手藝相連系,能發生客戶所等候的高機能結果。
高機能
業界搶先的輪回時候
比合作敵手SCARA機械人更疾速
在堅持最快輪回時候的同時,負載高達3公斤
較高的反復定位精度,合適客戶期許
細微線性機體設想和超松散手段供給最大的矯捷性
一流的活動規模,能到達其余小機械人沒法夠到的地區
一流的節制器與開辟軟件
愛普生RC+在簡略易用、節流開辟時候方面業界搶先
兩個分級節制器設想使G6機械人具有高機能或低本錢處置計劃
集成選項可最大化體系機能,削減總開辟時候(更多信息,請參閱選項頁)
高機能處置才能比合作敵手產物快良多倍
完全集成選項
視覺指導
收集毗連性
裝備網、現場總線、以太網、IP、CC-Link現場總線毗連
寧靜和審計
GUI構建器
別的軸控件
傳遞帶跟蹤
供給干凈型/ESD 型號
合用于浩繁利用及行業
汽車
醫療
嘗試室主動化
花費電子產物
產業產物
通訊
制藥
半導體
電子裝備
愛普生C3松散型6軸機械人
規格
焦點規格

反復定位精度: +/-0.020mm
負載 (Kg): Max 3 / Rated 1
輪回時候: 0.37 sec
分量: 27 Kg
臂長
程度臂長 (到裝置面): 665mm
程度臂長 (到腕心): 600mm
垂直臂長 (到裝置面): 885mm
垂直臂長 (到腕心): 820mm
其余臂長設置裝備擺設
裝置范例: 臺面裝置,吊頂裝置,角度裝置
干凈及ESD規范: ISO 3 Clean & ESD
用戶線路
電線: 9 (接口毗連器)
Air: 4
情況合用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
寧靜規范
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740
可用節制器
RC180 微型功率驅動型
基于PC的RC620 +高機能

活動規模
J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg
機電功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制動
一切6軸均有
選項
視覺扶引
.NET撐持
裝備網,以太網, IP, 現場總線, CC-Link
傳遞帶追蹤(只合用于RC620)
GUI 構建器(只合用于RC620)
寧靜和審計
機械人電纜
3M (規范), 5M (可選), 10M (可選)
 

 

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